进入孕晚期，许多准妈妈既开心又担心，开心的是距离与宝宝见面的日子越来越近了，担心的是怕宝宝出现危险状况。那如何才能及时了解宝宝在子宫内的安危状况呢？
方法一测胎动
胎动是反映胎儿安危的重要指标，胎动计数是孕妇自我评价胎儿宫内状况简便经济的有效方法。
妊娠28-32周胎动最活跃，38周以后逐渐减少。胎动计数会随着孕周、时间段的不同而变化。孕38周以后由于胎儿先露部下降，胎动较前减少，过期妊娠时胎动明显减少。
每个胎宝宝都有自己的运动规律。一般来说胎动早上次数比较少，下午开始增多，晚上8到11点最为活跃，另外孕妈妈饭后血糖分泌增多，宝宝们的胎动也会增加，如果你的宝宝总是早上动的多，晚上动的少，有一定规律，也不用担心，只要和平时一样没有突然增多或减少，都是正常现象。
如何进行胎动计数呢？建议孕妈妈28周后每周进行胎动计数1次；32-36周，每周2次；36周后每天进行胎动计数。胎动次数12小时约30～40次，每小时胎动3～4次以上，表示胎儿状况良好；若2小时内胎动累计少于10次或比平时减少50%者，提示有胎儿缺氧可能（妇产科学第九版），应及时就医。
准妈妈们需要警惕的四种异常胎动
1.胎动过少：综合下来，2小时的胎动少于10次；
2.胎动过多：比平时的胎动突然增加50%以上；
3.胎动剧烈：胎动突然加速，并且动作幅度很大很急；
4.胎动异常：胎动突然变多，又突然变少，变得十分微弱。
也就是说你的胎动规律突然有了大的变化，可能预示宝宝有危险，只要感觉胎动与平时不一样了，规律改变了，决不可掉以轻心，一定要高度警惕，医院就诊。
方法二数胎心
经腹壁听胎心法是检测胎心率最简单且实用的方法，孕晚期，准爸爸可以学习如何从准妈妈腹壁听胎心，每天2-3次，每次1-2分钟，有条件的话也可以购买家用多普勒胎心仪在家听胎心。胎心正常值约为-次/分，心音规律且有力。若胎心异常，则表明胎儿宫内或有缺氧可能。如发现异常，需在家进行远程胎心监护或及时就医。
方法三胎儿电子监护
胎心监护是一个非常重要的检查项目，它是目前评估胎儿安危的主要检测手段，正常情况下妊娠32周开始做胎心监护，每周一次。如果存在高危因素，像妊高症、过期妊娠、慢性肾炎、糖尿病、宫内生长受限及高龄初孕妇等，或者孕妇自觉胎动减少，会提前到30周甚至更早（28周），高危孕妇每周2次监护甚至每天一次监护，目的是争取早期发现胎儿宫内缺氧，及时采取治疗处理措施。
做胎心监护孕妈妈需要注意什么呢？
1.不要空腹做监护。如果产检项目中有需要空腹的，可以在检查结束进食后再做。空腹做胎心监护，易发生低血糖，宝宝胎动受影响，影响监护结果。
2.监护前排空小便。胎心监护需要20-40分钟，受胎先露的压迫，孕妈妈容易尿频，所以建议孕妈妈监护前去一下卫生间。
3.选择宝宝胎动活跃的时间做胎心监护，监护过程中要保持安静，用心感觉胎动。正常情况下，如果宝宝胎动明显，幅度大，胎心率曲线有大波浪升高表现，监护合格，做20分钟就可以了。若没有胎动，或者胎动幅度小，可以改变一下体位或避开监护探头轻轻地拍拍腹部触动宝宝，也可以用手扶住探头起身活动活动，还可以听一些舒缓的音乐，尽可能让宝宝动起来，做出正常的监护结果。监护20分钟后，假若一直没有胎动，或者胎动幅度小，可以延时20分钟，等待宝宝醒来。也可以等胎动明显的时候再复查监护。一般认为，胎儿的醒睡周期为20-40分钟，个别宝宝连续睡眠时间可长达2小时。如果正好在睡眠期做胎心监护，监护结果容易不合格。所以建议孕妈妈避开胎宝宝的睡眠期，选择宝宝胎动活跃的时间做胎心监护。那宝宝白天不动，晚上动，怎么办呢？建议孕妈妈租一台远程胎心监护仪，可以在家随时自我检测。
方法四远程电子监护
远程胎心监护是传统的胎心监护技术与互联网技术、移动通信技术的最新结合，可以通过手机下载APP软件，实现随时随地监测，并且由专业医生实现远程判图的最新技术。医院申请把胎监仪租借回家，医院保持联系，就可以实现足不出户实施胎心监护，医院根据上传的监护图形及时给以回复和建议。如有异常，医院就诊和复核，可以说是为孕妈妈及胎儿上了个“双重保险”，孕妈安心，全家放心。
那些孕妇更需要远程监护？
1.高危孕妇包括有过不良的孕产史，如死胎等。
2.存在妊娠期间合并症，如心脏病、高血压、糖尿病、贫血、肝炎、肾炎等。
3.一些妊娠期间的异常情况，如脐带绕颈、羊水过多或过少等。
4.正常孕妇实际上也可以进行监护，通常在怀孕32周左右，而有异常情况或具有高危因素的孕妇可以在怀孕30周左右进行监护，最早可以在怀孕28周左右进行。